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世界最小自走式遥控破拆救援机器人,堪称史上最牛机器人拆迁队!

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福岛核电站事故已满6周年

害的机械君每次想吃海鱼都有点心理障碍

最近有报道说东芝专门研制的蝎子探测机器人

进入废墟中的勘测点俩小时就挂了

↓↓还没来得及深扒就挂掉的探测机器人↓↓

据说站内的清理机器人也是举步维艰

咱今儿来看一种新闻中没怎么提过

但现在正在福岛核电站废墟里拆拆拆的机器人

先来条小短片儿(略惊悚,1分17秒)

艾玛!吓shi宝宝了!!

不知大家记不记得一部迪士尼的动画片

1998年上映的《花木兰》

话说那天木兰扮了男装偷偷牵马出门

她家祖先们立即派出一条叫木须的龙去辅佐

木须龙第一次出现时,那叫个霸气十足

黑色的巨大剪影在冲天火焰中咆哮、张牙舞爪

↓↓

...然..鹅...

从石头后面走出来的木须龙本尊

却让人大跌眼镜

↓↓

刚才视频里那只月黑风高出来吓唬人的怪物

其实也是个跟木须龙一样虚张声势的小不点儿

它就是

世界最小的自走式遥控破拆救援机器人

↓↓厚厚厚~~做个鬼脸↓↓

↓↓呜~汪!呜~汪汪!再过来咬你呀↓↓

视频里的机器就是基于Brokk 50改良的Brokk 60

是Brokk家族最小、也是世界最小的破拆机器人

↓↓小身材,大能量:挖掘机的掌中宝↓↓

Brokk 60 的机身宽度不到60公分

跟一个成年男子的肩膀差不多宽

体积越小巧重量越轻

Brokk 60 净重500公斤,还能加装重达80公斤的附件

一般的客用电梯最小载重630公斤,可以随便进

一只Brokk 60。。。嗯,和10个妹子差不多重

Brokk 60前头还有几位个头比它略大点的兄长

例如40、50、90和100型

下文配图不全是60型,就不一一注明了

喜欢找不同的朋友可以戳大图片慢慢分辨

由于它个头太袖珍

人类无法坐上去亲自操作,只能遥控

借助一种精确重现人类动作的遥控臂

可以完成一般挖掘机所不能完成的精细动作

↓↓摆摆积木↓↓

↓↓跟雷神之锤是亲戚,钉个钉子没毛病↓↓

↓↓扫扫地。。。这项技能稍弱↓↓

至于日常拆除作业,用遥控器就足够了

操作仔细点,划个火柴都没问题(视频3)

↓↓遥控器↓↓

遥控还有个好处

和第299期的日本边坡挖掘机类似

就是操作者不用一直呆在危险的地方

站远点更安全,砸不到摔不着,还更省地方

↓↓右图为蓄电池↓↓

↓↓戴着耳机遛灵兽的即视感↓↓

因为轻巧,运输也方便

随便一辆小车就能拉着Brokk 60到处跑

到了施工现场,它能跟人一起挤普通客梯

也能自行攀爬楼梯、钻窗户

轻松进入空间受限制的作业场所

↓↓我爬我爬爬爬↓↓

Brokk 60走得不快

最高时速只有2.5公里(每秒0.7米)

实在没楼梯、没电梯也没坡可爬时

它还能学阿汤哥玩碟中谍

直接空降到作业现场

或者坐在挖斗里,被举到高处进行作业

就像挖掘机捧在手心里的宝❤❤

~~过会儿再扫地上的鸡皮疙瘩~~

由于受到空间和载重限制

很多室内拆除工作只能采用人工操作

效率又低又没有安全保障

而Brokk 60机身小巧,机动灵活

基本上人能去的地方它都能去

↓↓拆楼梯的Brokk 90↓↓

因为体积小巧,身轻如燕

在1米见方的楼板上也能自由行动

尤其适合站在岌岌可危的房顶或薄板上作业

↓↓边拆地板边后退↓↓

最擅长小空间做大事

适合打洞,清理塌方、拆除窑内衬

▼软拆卸 by Brokk破拆机器人(2分40秒)▼

Brokk 60的液压系统容量27升

采用固定排量齿轮泵,系统压力18 MPa

最大流量(50HZ/60HZ)22升/分钟

说人话就是

别看它块头小,力气还是很大滴

↓↓一只举哑铃的Brokk 100↓↓

↓↓Brokk 100↓↓

▼国家地理评测Brokk 100(1分41秒)▼

Brokk 60的官方广告语是

"One size bigger in everything. Except for the size."

在所有方面都大,除了大小(机械君翻译无能)

不过它家族里也有真正大个子的兄弟

↓↓Brokk 60和Brokk 800:小虾米和大块头↓↓

↓↓破拆机器人一家子↓↓

↓↓Brokk 260↓↓

↓↓Brokk 330↓↓

↓↓Brokk 400↓↓

↓↓Brokk 800↓↓

体格不同,走的路也不同

全家组合在一起就是一支

立体化的非暴力拆迁特种部队

核电站的清道夫:在地球最危险的地方搞拆迁

Brokk拆除机器人功能以拆除、破坏为主,但是应用范围很广泛:

不管是消防破拆救援、地震救援、建筑物拆除、楼房降层、室内梁板柱拆除、楼宇改造、室内拆除、重混凝土拆除、隧道岩石破拆。。。

还是水泥冶金行业中的炉窑打渣、清理转炉内衬、水泥回转窑耐火砖拆除、热室的洗刨去污,烟囱的退役和罐体解体。。。

↓↓核实验室内的Brokk破拆机,操作者在防护墙外或借助电视监视器遥控,让房间内的破拆机以同步执行高度精确的工作

↓↓正在切割玻璃化胶机的Brokk 330

↓↓左:做放射性废物分类的Brokk 330, 右:加拿大核实验室公司的Brokk 90

↓↓英国Magnox公司用Brokk 330做抓核废料桶的演习

↓↓在日本東海原子力発電所搞拆除的Brokk 180

↓↓左:Brokk 330拆除丙烯酸玻璃防护内的热电池,右:排空拆除核废料库

↓↓英国BD Nuclear的Brokk 90在拆冷却池的混凝土层

↓↓福岛第一电站大成建设(Taisei)的Brokk 330

↓↓英国兰开斯特大学基于Brokk改装的核机器人

BROKK在近20多年已为全球核工业提供了200多台机器人,为放射性废物的回取、处置和核设施退役发挥了很大作用。

↓↓世界最大的耐热破拆机器人Brokk 800P↓↓

↓↓让让,快让让,倒灶了( ̄y▽ ̄)╭↓↓

↓↓像不像专等有人来时刨垃圾桶找吃食的骗讨者↓↓

甚至可以无需人工干预,全程遥控完成在操作中快速更换配备,更换工具头等复杂的工作。非常适合在高放射性水平条件下,以及其他对人类有危险的环境中,快速进行现场探测、瓦砾清除、室内拆除和废物处置等等作业。

↓↓各种夹子钳子↓↓

↓↓旋转钢剪↓↓

↓↓握喷枪的Brokk 60↓↓

↓↓最后来个Brokk 60的一头六臂照↓↓

↓↓每个厂家都有萌萌的小模型↓↓

编辑丨周君